En los siglos XVI y XVII, otros autores católicos humanistas plasmaron por escrito sus puntos de vista sobre la organización política, económica y social, como el español Luis Vives (1492-1540), el inglés Santo Tomás Moro (1478-1535) y el dominico italiano Tomás Campanella (1568-1639), si bien el pensamiento de todos y cada uno de ellos al respecto no estaba tan directamente en línea con lo que podemos considerar la doctrina católica del momento, sino que era más personal.

Los teólogos y juristas españoles de los siglos XVI y XVII, desde diversas tendencias (principalmente una agustiniana y otra tomista, la del dominico P. Vitoria, que se convirtió en la predominante) asintieron en general a la duda sobre si era lícito a la Corona española la conquista y la colonización del Nuevo Mundo. 

La inspiración cristiana de los Estados católicos europeos en la Edad Moderna se plasmó en su legislación de tipo benéfico-social y en el apoyo que ofrecieron a las actividades e instituciones caritativas.

Hay que resaltar el nuevo apogeo que la Escolástica y en particular el tomismo conocieron en los siglos XVI y XVII en los países católicos, especialmente en Italia y más aún en España, donde hubo un esplendor floreciente

En la raíz de la acción caritativa y social de la Iglesia en la Edad Moderna se halla en gran medida la importancia que la ortodoxia católica dio a la fe con obras, la fe que obra por la caridad, frente a lo que predicaba el protestantismo.

En el terreno de las teorías, tuvo gran importancia en la Plena Edad Media el desarrollo de una doctrina social –con notables variantes en ocasiones.

Fundamentos de doctrina social de la Iglesia