Partió de Cádiz en Septiembre de 1785 rumbo a Puerto Rico, Cuba, México y Filipinas donde desembarcó el 9 de Julio de 1786.
En 1789 fue ordenado presbítero y destinado a las Misiones de Tonkín (hoy al norte del Vietnam) donde llegó el 28 de Octubre de 1790.
El 9 de Enero de 1802, tras hacer de su vida un acto de servicio y ser testigo ejemplar del amor a Dios y al prójimo, fue consagrado Obispo.
El 9 de Junio de 1838 tras ser detenido e interrogado varias veces, fue sentenciado a muerte. El Rey aprobó la sentencia el 19 de Junio y el 25 de ese mismo mes, a la una de la tarde, fue decapitado.
Fue declarado Beato por León XIII, el 27 de Mayo de 1900 y Canonizado por Juan Pablo II, el 19 de Junio de 1988.
